repair issue #3401 (#3923)

* 解决OutAdapter单例导致的问题，如 1.多个es7 outAdapter的多线程问题（共享同一个es bulk request），2.多个es7 outAdapter共用一份es配置问题

* 1. 优化adapter和监听器之间的代码结构
2. 监听器只处理匹配的配置文件
3. bugfix-es adapter配置文件回调时漏写esVersion
理论上一个adapter实例对应一个config配置文件

Co-authored-by: agapple <jianghang.loujh@alibaba-inc.com>

client-adapter/launcher/src/main/resources/bootstrap.yml

@@ -1,6 +1,6 @@
-#canal:
-#  manager:
-#    jdbc:
-#      url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/canal_manager?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8
-#      username: root
-#      password: 121212
+canal:
+  manager:
+    jdbc:
+      url: jdbc:mysql://rm-bp1yjb2rh8249f1ft90130.mysql.rds.aliyuncs.com:3306/canal_manager?useUnicode=true
+      username: dev
+      password: dev123456